線(xiàn)陣相機顧名思義就是取像是成線(xiàn)性的。 它的傳感器是成線(xiàn)型的。

舉個(gè)例子： 比如面陣相機的分辨率是640*480就是說(shuō)這個(gè)相機橫向有640個(gè)像元，縱向有480個(gè)像元。
而線(xiàn)陣相機分辨率只體現在橫向，比如2048像素的線(xiàn)陣相機就是說(shuō)橫向有2048個(gè)像元，縱向大多數為1。（RGB相機和TDI相機除外）

關(guān)于線(xiàn)陣相機的傳感器

70年代大多數使用的是MOS，而從70年代末CCD開(kāi)始迅速發(fā)展，一直到現在也是主流，CMOS大概是在80年代中期開(kāi)始出現的，但是隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展CCD的取像速度要低于CMOS，而且直到2010年以前CMOS的傳感器價(jià)格要高于CCD，從2010年以后幾家主要的相機制造商都已經(jīng)大力開(kāi)發(fā)CMOS的相機了，并且也得到了不少的實(shí)際應用。

鄙人認為，以后的線(xiàn)陣相機主流將是CMOS的傳感器。（這兩種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)大家可以到網(wǎng)上找，主要是取像速度和敏感度的差異）
線(xiàn)陣相機的幾個(gè)重要參數:

 resolution: 像素數， 傳感器上有多少個(gè)像元。

 MAX DATA RATE（應該叫相機時(shí)鐘吧）： 意思是相機每秒可以采取最大的數據量

 Linerate 行頻： 意思是每秒鐘相機最大可以采取多少行影像

比如像素為8192*1， data rate為160Mhz, 那么此相機的行頻就是160M/8192= 19000line/sec
每秒鐘最大可以取像19000行，橫向為8192pixel,縱向為19000pixel, 1秒鐘取得的這幅圖像大小大概為160M
還有就是像元的大小和鏡頭的尺寸。一般ccd的像元大小最小為5um，再小好像做不出來(lái)，而且感光度也差，cmos的像元可以比ccd小近一倍。

相機的選擇十分重要，直接關(guān)系到整體設備的成本，像素多就要采用大的鏡頭，數據量大就要采用傳輸率大的數據線(xiàn)，還需要圖像處理卡，數據量大對運算要求也高，對計算機的要求也高。

還是以目前的主流CCD相機為例子吧，由于相機的取像速度有限，一般每個(gè)tap最多能取得60M的數據，所以目前告訴的相機都采用多tap的處理方式，一般每個(gè)tap為40M，拿160M的相機為例就是有4個(gè)tap ,每個(gè)tap的取像為40M，40M*4=160Mhz, 當然也有single-tap(1), dual-tap(2), triple-tap(3),
octal-tap（8） 之分，目前ccd的取像速度都低于400M， 而cmos目前最高可以到1.6Ghz(以后可能會(huì )更高）
相機的輸出方式也有多種，8bit,10bit,12bit, 我主要了解的就是8bit 黑白256進(jìn)制影像。
有single輸出，取像時(shí)1，2，3，~8192，有雙輸出，1，3，5，7/ 2,4,6,8, 也有1，3，5~4095/ 4097,4099~8191

這里的輸出方式可以大概了解下（一般使用默認值對取像不會(huì )造成影響）

線(xiàn)陣相機主要接口還是以GiGe和cameralink為主流，高速的相機需要用HSlink.

相機主要的幾個(gè)設定有exposre,gain, 還有內觸發(fā)/外觸發(fā)模式，不常用的當然也有很多如平均影像灰度，offset設定等等。
exposure ， 這個(gè)設定和相機的行頻有直接關(guān)聯(lián)，此設定必須低于可以采取的最大行頻。

比如剛才的19000行的相機，如果想采取19000行的話(huà)，設定為1sec/19000=
53us 這里還有一些延遲在里面，設定在47us左右才可以采集最大的行頻。 （表達不清楚，煩）
此數值越低，獲取的影像越暗，反之越亮。

gain/offset， 調整取得影像的灰度，在照明亮度不夠時(shí)可以使用，但是使用后會(huì )導致影像的鮮明度下降，對分析影像時(shí)會(huì )造成一些影像，我不建議使用，即使使用也不要超過(guò)默認值的20%

還有一些其他的設定可以參照相機的說(shuō)明書(shū)。

線(xiàn)陣相機的應用領(lǐng)域，主要為連續的生產(chǎn)線(xiàn)（web),比如鋼鐵冶金，有色金屬，電子素材，紡織，造紙，LCD等等，也可以說(shuō)面陣相機可以應用的領(lǐng)域線(xiàn)陣相機也都可以完成，但是就是成本問(wèn)題了。
我舉一個(gè)實(shí)例說(shuō)明吧， 這里先舉一個(gè)單目相機實(shí)例。

電子銅帶的表面缺陷檢測設備

電子銅帶寬度450mm， 生產(chǎn)線(xiàn)速度120米每分，需要檢測最小缺陷為0.2mm

那么在選型的時(shí)候就可以考慮 4096像素的線(xiàn)陣相機，這樣使用普通F口的鏡頭，橫向分辨率大概是0.11mm，可以檢測出最小0.2mm的缺陷了，那么縱向怎么選擇呢？ 120米每分=2米每秒=2000mm每秒

如果讓橫向縱向分辨率都一致的話(huà) 應該是2000mm/ 0.11=
18180line 相機需要每秒采取18180行才可以完成對產(chǎn)品的全幅取像。 這樣 我們可以選擇 4096像素，行頻為19000的相機了。這種參數的相機可以對產(chǎn)品全幅取像。

剛才群友 上海-Alex-VC問(wèn) 會(huì )不會(huì )出現一秒鐘掃的全是同一行的現象出現。
使用外觸發(fā)就不會(huì )。

外觸發(fā)意思是，外部給相機一個(gè)pulse,相機就掃描一行。生產(chǎn)線(xiàn)速度快，掃描頻率就高，反之則低。

外觸發(fā)主要有編碼器來(lái)實(shí)現（有點(diǎn)扯遠了，到編碼器了）， 編碼器主要有2種，一種為固定pulse(比如1mm就是1pulse,不變），一種為轉一圈為固定pulse, 編碼器的輸出信號也有多種，例如linediver等， 相機獲取的信號種類(lèi)也有多種，如ttl, lvds,differetion,等。

還拿電子銅帶舉例吧，這里我們使用固定的pulse編碼器，每1mm發(fā)生1pulse,

那么就是說(shuō)相機每1mm掃描一次取一次影像，這樣的話(huà)橫向分辨率是0.11mm, 縱向是1mm了，整體影像變形就不好了。有2種方案解決，1是選擇編碼器的時(shí)候盡量選擇和行頻一樣的編碼器，2是通過(guò)相機的設定來(lái)改變行頻。

各種相機都含有convert模式，意思是對收到的pulse進(jìn)行轉換，轉換成需要的數值，如果將橫向和縱向都變成0.11mm的話(huà)，就增加9倍就可以了，相機每收到1pulse自動(dòng)連續掃描9次，那么每一行的分辨率就是1mm/9=0.11mm，

這樣橫向和縱向的分辨率就一致了。

比如剛才的1mm發(fā)生1pulse, 相機得到1pulse掃描9行的情況：

生產(chǎn)線(xiàn)為1米沒(méi)秒的時(shí)候，相機掃描行數為1000mm/1*9=9000行每秒 ， 生產(chǎn)線(xiàn)沒(méi)進(jìn)行1米，編碼器發(fā)生1000pulse, 相機取像9000行，生產(chǎn)線(xiàn)為2米每秒的時(shí)候，相機掃描行數為2000mm/1*9=
18000行每秒，生產(chǎn)線(xiàn)每進(jìn)行2米，編碼器法師2000pulse, 相機取像18000行。 只要外觸發(fā)設置好是不會(huì )出現連續在同一行掃描的情況。
這里又關(guān)系到了彩色相機，彩色相機是3線(xiàn)的，三線(xiàn)在同一行掃描，然后組合得到這一行的彩色影像。

還有TDI相機，有8行，16行，32行最高好像512行，就是在同一行取像，獲得最佳影像，這種相機貴，對照明要求低，但是需要很高的datarate。